赫尔维茨矩阵（Hurwitz）

​ 在矩阵论中，Hurwitz矩阵(或Routh-Hurwitz矩阵)是由实数多项式的系数构成的矩阵。从结构上看，赫尔维茨矩阵(Hurwitz matrix)是一个实数方阵。

​ 给定一个多项式：
$$
p(z)=a_0+a_1z+ \cdots +a_{n-1}z^{n-1}+a_nz^n
$$
​ 其矩阵表示为：
$$
H=
$$